從制造環(huán)節(jié)減小TRC02減速機噪聲。因為齒輪減速機內(nèi)的傳動噪聲是通過其箱體內(nèi)部的機械振動變成空氣聲發(fā)射出去的，所以提高箱體結(jié)構(gòu)剛度及抗振能力，能降低齒輪減速機噪聲的輻射，常用的提高箱體結(jié)構(gòu)剛度及抗振性的措施有：在齒輪減速電機箱體的棱邊處采用較大的內(nèi)圓角和較小的外圓角；在箱體中都采用較厚的隔板，并加縱橫筋肋，特別在發(fā)射大噪聲的主噪聲源附近的箱壁上加筋；適當(dāng)加高受力較大支承處上部的高度，并加厚支承處的壁厚，其中特別是在齒輪減速機箱體側(cè)壁振動速度大、噪聲大的區(qū)間加筋后（包括縱橫筋肋），可使齒輪減速電機噪聲下降2-3分貝。

提高傳動軸剛度及平衡性可以減小齒輪減速機軸的彎曲及扭轉(zhuǎn)變形，增強軸系的抗振性，從而降低由于軸的彎曲變形及扭轉(zhuǎn)變形所引起的振動噪聲。所以在設(shè)計軸系時，軸的支承距宜短，齒輪減速電機軸承支承距L與軸徑d之比能達到5:1時，其剛度就非常理想了。齒輪副（特別是重載齒輪副）好能裝在支承附近。另外，好能盡量少用單端支承的懸伸軸安裝齒輪，因為斜齒輪伺服減速機懸伸軸的剛度遠較兩端支承的軸為差。
對于質(zhì)量大、轉(zhuǎn)速高的傳動軸部件應(yīng)進行動平衡，減少因不平衡而產(chǎn)生的強迫振動及噪聲。改善軸承工作條件，傳動軸主要是支承在軸承上的，齒輪減速機傳動軸回轉(zhuǎn)時，軸承的噪聲在軸系的噪聲中占相當(dāng)比重，所以，如果能合理選擇及安裝軸承，對降低噪聲是有些作用的，對于軸向力不大的負(fù)載好盡量采用球軸承，因為球軸承較滾錐軸承的運轉(zhuǎn)噪聲為??；另外，由于滾錐軸承的間隙對噪聲影響較敏感，所以要調(diào)整滾錐軸承的間隙較復(fù)雜。軸承內(nèi)外滾道及滾動體的不圓度，是齒輪減速電機軸承產(chǎn)生噪聲的主要因素，所以為了防止?jié)L道的不規(guī)則變形，要求與軸承配合的箱體孔及軸頸有較高的圓整度，當(dāng)軸與箱體孔的形狀精度不太高時，應(yīng)注意軸與軸承內(nèi)孔、箱體孔與軸承外圈間的配合，保證它們的配合不能太緊，避免由于軸與箱體孔的形狀誤差迫使內(nèi)外圈產(chǎn)生復(fù)雜彈性變形。另外，避免在軸頸上銑出不必要的鍵槽。
采用隔振、隔聲及增加阻尼等方法隔阻噪聲傳導(dǎo)及輻射。這可以采用阻尼大、減振能力強的材料作傳動零件，為了阻止噪聲從縫隙中逸去，可用橡皮及泡沫塑料等密封齒輪減速機的縫隙。對振動較大的箱壁可加裝阻尼板，使齒輪減速電機箱壁在振動過程中受到較大的阻尼，對于噪聲大的傳動系統(tǒng)還可以采用隔聲箱等。這里應(yīng)指出，有些齒輪減速機或傳動系統(tǒng)采用鋼板及薄生鐵板作側(cè)蓋及罩殼，薄鐵板很容易與噪聲源發(fā)出的噪聲發(fā)生共振，共振著的隔聲壁，其隔聲效果大大下降，在某些情況下，甚至?xí)乖肼暦糯?。為了增加隔聲效果和減輕共振噪聲，方面可加焊條提高鋼板的剛性；另方面可在薄板上粘層多孔性的吸聲材料（如泡沫塑料），或涂上層險尼涂料（如含瀝青和橡膠等的涂料漆）。由于吸聲材料的多孔性，能吸收消耗部分空氣聲的聲能，從而減弱共振，提高隔聲效果。而阻尼涂料則能增加振動壁的阻尼，因此使共振減弱，不過，吸聲及阻尼材料都須保證有定的厚度，才能起到吸聲及減弱共振的效果。般阻尼涂層的厚度至少是壁厚的1-2倍。http://www.ntzls.com/ycmjsj.html