機(jī)器人RV諧波關(guān)節(jié)減速機(jī)用于自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)-瓦瑪特傳動(dòng)。在一些雷達(dá)或者是一些跟蹤裝置中，他們需要根據(jù)程度的設(shè)定不定時(shí)的進(jìn)行不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，在這裝置中需要一些轉(zhuǎn)動(dòng)比較靈活的轉(zhuǎn)臺(tái)去輔助整個(gè)裝置進(jìn)行運(yùn)行。在上周的一個(gè)用戶的選型過程中，他的要求是使用一款關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)用在他的自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)上，但是他不知道使用多大的減速機(jī)以及電機(jī)的功率進(jìn)行匹配組合會(huì)比較合適。所以他找到了VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)人員提供一些建議或者意見。

在用戶為他的轉(zhuǎn)臺(tái)選擇對應(yīng)的電機(jī)以及減速機(jī)的過程中，他是有一些減速機(jī)的要求的，此時(shí)的時(shí)候使用的是機(jī)器人關(guān)節(jié)上用的那種減速機(jī)，那么在這樣的情況下來看看用戶的設(shè)備的情況再去確定減速電機(jī)的類型。二自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)，包括圓筒狀的機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機(jī)，機(jī)箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體，偏航軸電機(jī)的輸出軸裝接有RV關(guān)節(jié)減速機(jī)，該偏航軸減速機(jī)的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接，偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體，該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機(jī)，該俯仰軸電機(jī)的輸出軸裝接有關(guān)節(jié)齒輪行星減速機(jī)，偏航軸電機(jī)與俯仰軸電機(jī)相互垂直設(shè)置。偏航軸減速機(jī)的輸入端與偏航軸電機(jī)的輸出軸連接，俯仰軸減速機(jī)的輸入端與俯仰軸電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)的輸出端通過軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接。偏航軸電機(jī)和關(guān)節(jié)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏航軸轉(zhuǎn)體和俯仰軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰軸電機(jī)和俯仰軸減速機(jī)帶動(dòng)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。各個(gè)電機(jī)和減速電機(jī)均采用內(nèi)置的安裝方式，使轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊。諧波關(guān)節(jié)減速機(jī)通過固定法蘭安裝在機(jī)箱上。俯仰軸減速機(jī)通過固定法蘭安裝在俯仰軸轉(zhuǎn)體上。機(jī)箱頂面設(shè)有安裝槽，該安裝槽內(nèi)通過螺栓安裝有卡塊，偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與卡塊配合的固定擋板。偏航軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，擋板會(huì)與卡塊相互阻擋，避免轉(zhuǎn)動(dòng)過量?？▔K可以偏轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)偏航軸轉(zhuǎn)體可以在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。機(jī)箱頂面還裝設(shè)有感應(yīng)片，偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與感應(yīng)片配合的觸發(fā)器，當(dāng)擋板與卡塊相互阻擋卡合時(shí)，感應(yīng)觸發(fā)器剛好感應(yīng)到感應(yīng)片。機(jī)箱底面設(shè)有支撐腳，擺放更加平衡。二自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機(jī)，機(jī)箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體，偏航軸電機(jī)的輸出伺服減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接，偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體，該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機(jī)，該俯仰軸電機(jī)的輸出軸裝接有諧波減速機(jī)，減速器的輸出端通過軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接，偏航軸電機(jī)與俯仰軸電機(jī)相互垂直設(shè)置。這是用戶的裝置的一些具體的情況。
在用戶的選型描述過程中，并沒有實(shí)際的一些參數(shù)是可以被直接使用的，所以在減速機(jī)型號(hào)選擇范圍就比較廣了，比如LSS系列，LHT系列，LHC系列，LHD系列，HRV系列，HS系列等等。如果您不知道怎么進(jìn)行選型的話，那您可以咨詢一下VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)員或者是下載樣本進(jìn)行查看。