平行軸減速機(jī)輸送線線體。平行軸減速機(jī)輸送線線體是裝配線的個(gè)重要組成部分，它是整個(gè)裝配線的輸送部分。它主要有托盤小車組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構(gòu)成。平行軸減速機(jī)組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個(gè)裝配線的支撐部分。為了分析整個(gè)裝配線的強(qiáng)度情況，我們要對F系列減速機(jī)裝配線的受力情況進(jìn)行分析。這里我們列舉小車和軌道在以下三種情況下的受力狀態(tài)。
①在平行軸減速機(jī)輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析F系列減速機(jī)和軌道組件的受力情況。
②在每個(gè)工位時(shí)，F(xiàn)系列減速機(jī)裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，理想情況下線體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，平行軸減速機(jī)壓裝過程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，因此這種情況下也要考慮F系列減速機(jī)線體的強(qiáng)度問題。
③在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，平行軸減速機(jī)裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。比較上述三種狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)個(gè)是用軌道組件支撐，個(gè)是用F系列減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支撐，不過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重心比軌道組件的低，并且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立柱間距比軌道組件的間距小多了，遞給線體，由于每個(gè)工位的壓力機(jī)噸位不樣和力的傳遞比較復(fù)雜，我們不好統(tǒng)定義。這里我們選擇進(jìn)行分析，考慮到壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，在F系列減速機(jī)計(jì)算中對加載加了個(gè)放大系數(shù)，這里取為4，這罩講的平行軸減速機(jī)裝配線主要是主減裝配線，主減在合環(huán)下線時(shí)的大重量為2500N，這里我們?nèi)〈蠹虞d為10000N。為了反映研究問題的方便，我們選取軌道的小塊和個(gè)小車在上面進(jìn)行分析。
平行軸減速機(jī)有限元是求解連續(xù)區(qū)域內(nèi)的邊值問題和初值問題的數(shù)值方法””。把分析域離散成有限只的在結(jié)點(diǎn)相聯(lián)結(jié)的子域或單元，即為有限元。全部有限元的集合就等價(jià)于整個(gè)分析體系。有限元內(nèi)待定的場函數(shù)則近似地用若干個(gè)形函數(shù)迭加而成。通過場函數(shù)(如位移)在結(jié)點(diǎn)上的值，以此來分析場函數(shù)在整個(gè)區(qū)域內(nèi)的分布和變化規(guī)律。平行軸減速機(jī)有限元法是力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。實(shí)際上，F(xiàn)系列減速機(jī)有限元法是種對問題控制方程進(jìn)行近似求解的數(shù)值分析求解法，F(xiàn)系列減速機(jī)在數(shù)學(xué)上對其適定性、收斂性等都有較嚴(yán)密的推理和證明。有限元是種有效的數(shù)值分析方法，和其它數(shù)值分析方法比較。http://www.ntzls.com/Products/F67jiansuji.html