取料機用的R系列減速機PLC硬件。PLC的硬件有：存儲器：帶失電保護，并留有存貯量的10%的余量；IO模塊：留有所有IO點的10%的余量；接口裝置：編程器（帶適配器與主機聯(lián)接）；軟件：滿足整個斗輪取料機系統(tǒng)應用的軟件。中控室所安裝的廣播系統(tǒng)；司機室安裝與中控聯(lián)系的壁掛電話及對講機；聲光報警裝置。當斜齒輪減速機取料機開始行走，自動發(fā)出聲、光報警，也可按下報警按鈕來發(fā)出報警信號，報警燈分別安裝在行走機構兩側。
R系列減速機堆取料機的電氣室、司機室、走道及各機構都有適當的照明，所有照明采用高光效的光源。固定式照明裝置的電源電壓應采用220伏。在斜齒輪減速機堆取料機的高點裝有航空障礙燈。在R系列減速機主變壓器的低壓母線上饋出回路供作維修電源。維修電源主要用于設備維修使用。維修電源箱安裝在取料機門腿上合適部位，箱內裝有個空氣開關，組接線端子和個單相三極插座（帶插頭），插座容量為30A、220V。維修電源箱為水密型的。
取料機上所有電氣設備中除了正常不帶電的外殼或罩以外，金屬管線、電纜金屬外皮、變壓器中性點均需可靠接地。當斜齒輪減速機電氣設備直接固定在金屬結構上并有可靠電氣接觸時，可不必另裝電氣聯(lián)結線。單個低壓電氣設備的接地支線采用銅導線，小截面為：明設裸銅導線4mm2；緣導線1.5 mm2。R系列減速機接地線與設備的連接用12.5 mm2的銅線連接，保證接地可靠。堆取料機軌道每60米隔組接地極，兩條軌道之間，軌與軌之間、各接地極之間都可靠連接。堆取料機上變壓器的工作接地、電氣設備保護接地和機體的防雷接地采用共同接地體，其接地電阻應不大于1歐姆。堆取料機旋轉機構潤滑采用自動潤滑泵，能夠定時定量給大軸承自動潤滑。斗輪堆取料機電氣設備主要技術參數
R系列減速機配電用電力變壓器的電壓水平：6000伏400伏，△YO-11，二次中性點直接接地。斜齒輪減速機配電用電力變壓器應是油浸、自冷、氮封、防鹽霧、低損耗、全封閉，室外型，線圈為銅導體。開關裝置為金屬外殼，自立柜式、防塵、密封、防鹽霧。6KV電源進線開關裝置和6KV配電變壓器次側開關裝置采用帶高壓限流熔斷器的負荷開關。R系列減速機6KV臂架皮帶機控制采用6KV真空接觸器帶限流熔斷器保護的組合起動柜。380伏開關裝置為金屬外殼，自立柜式，防塵、密封、防鹽霧。銅母線和母線支柱應能承受50KA的三相對稱適中電流所產生的電動力。斜齒輪減速機斷路器應采用模壓外殼式斷路器，帶有可調磁和熱脫扣的熱磁型空氣開關，斷路器規(guī)格應按120%的負荷選擇。http://www.ntzls.com/Products/r87jiansuji.html