升降臺NMRV090減速機(jī)自鎖失效原因分析。蝸輪蝸桿傳動是機(jī)械傳動中不可缺少的傳動布置形式。在升降臺的升降傳動中使用蝸輪蝸桿減速機(jī)可以防止臺面的自動回落。由于蝸輪蝸桿傳動安裝誤差的影響．其自鎖性能往往失效。以RV減速機(jī)驅(qū)動的升降臺為例，旦自鎖失效，就會導(dǎo)致臺面的自動回落，影響整個生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，還有可能出現(xiàn)較為嚴(yán)重的安全事故。蝸輪蝸桿傳動升降臺主要由升降臺面、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座、舉升連桿、蝸輪蝸桿減速機(jī)、聯(lián)軸器、曲柄和電機(jī)等組成。舉升連桿、曲柄、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座均為對稱布置。其基本工作過程是通過電控控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動RV減速機(jī)運轉(zhuǎn)．安裝在蝸輪軸兩端的曲柄做圓周運動，從而帶動舉升連桿做上下運動．通過舉升連桿的作用推動升降臺面圍繞臺面旋轉(zhuǎn)支撐座做上下擺動，實現(xiàn)臺面的舉升和下降。這種結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠軋鋼生產(chǎn)線的三輥初扎機(jī)上。

蝸輪蝸桿中心安裝誤差所致的自鎖失效分析：當(dāng)蝸輪蝸桿減速箱推動舉升連桿運動到高位置時，電機(jī)停轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿不能自鎖，升降臺面緩慢下降。假設(shè)升降平臺給升降連桿的力為Fc，曲柄長度為R，外力施加給蝸輪轉(zhuǎn)矩。根據(jù)升降臺的尺寸和舉升重物分析，當(dāng)曲柄角度處于的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時，轉(zhuǎn)矩有大值。蝸輪蝸桿自身受力分析：法向力為蝸輪面反作用在蝸桿嚙合點的作用力，該法向力垂直指向此處齒廓。為分析方便．將其分解成3個相互垂直的分力。因NMRV090減速機(jī)蝸桿軸線與蝸輪軸線成空間90o布置．即作用在蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等．蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。蝸桿上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等．以上各組力的方向均相反。
安裝位置偏移對受力的影響分析：RV減速機(jī)蝸輪蝸桿中間平面安裝有三種位置。蝸桿中間平面與蝸輪中間平面重合或者在允許誤差范圍內(nèi)，蝸桿中間平面與蝸輪中間平面存在安裝偏差而且偏差超過允許范圍，或者偏向左側(cè)，或者偏向右側(cè)。以右旋蝸桿傳動為例，若蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿是逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則蝸輪的旋向為自外向里旋轉(zhuǎn)，此時蝸輪的接觸斑點偏左，蝸輪齒面的磨損左側(cè)比右側(cè)嚴(yán)重，對于升降臺這樣的重型載荷，這種現(xiàn)象會更為明顯，磨損越來越嚴(yán)重，經(jīng)過嚴(yán)重磨損后，RV伺服減速機(jī)中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。這種偏置安裝同樣導(dǎo)致了蝸桿的磨損和加重了金屬膠合現(xiàn)象的發(fā)生，即導(dǎo)程角增大了。當(dāng)曲柄驅(qū)動舉升連桿使得升降臺面至于高點位置時，假設(shè)此時電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于升降臺面施加給蝸輪的轉(zhuǎn)矩的存在，RV減速機(jī)中的蝸輪成為主動輪，蝸桿成為被動輪，作用在蝸桿齒面的圓周力就會隨著導(dǎo)程角度的增大而增大，當(dāng)導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時．蝸輪蝸桿減速機(jī)就失去了自鎖功能，因此升降臺不能停在高點位置，而自動回落。 
結(jié)論：蝸輪蝸桿減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中．在很多場合都要求蝸輪蝸桿具有自鎖性．當(dāng)蝸輪蝸桿的中間平面安裝位置存在偏差時，即傳動中間平面極限偏差超出極限時，且導(dǎo)致導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時．就會失去自鎖功能。http://www.ntzls.com/Products/woganjiansuji.html