同軸減速機(jī)功率譜分析。同軸減速機(jī)利用幅值域參數(shù)指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對滾動(dòng)軸承的簡易診斷，即判斷同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承是否存在故障。由于這些指標(biāo)計(jì)算簡單i快速，所以常常用于滾動(dòng)軸承的在線監(jiān)測。旦監(jiān)測時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，要判斷R系列減速機(jī)到底是什么類型的故障，故障發(fā)生在哪個(gè)元件上，以及故障的嚴(yán)重程度等比較精確的信息，就需要對滾動(dòng)軸承的信號進(jìn)行頻域分析。根據(jù)頻譜圖中的頻率成分以及各有關(guān)頻率成分處的幅值進(jìn)行精確診斷。
同軸減速機(jī)功率譜分析法可確定R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號的頻率構(gòu)成及振動(dòng)能量在各頻率成分上的分布，是種重要的頻域分析方法。雖然幅值譜也能進(jìn)行類似的分析，但由于功率譜是幅值的平方關(guān)系，所以同軸減速機(jī)功率譜比幅值譜更能突出齒輪嚙合頻率及其諧波等線狀譜成分，從而減少了隨機(jī)振動(dòng)信號引起的些“毛刺”現(xiàn)象。齒輪振動(dòng)信號的功率譜中般有三種頻率結(jié)構(gòu)，分別對應(yīng)于不同的原因：
(1)線狀譜：R系列減速機(jī)主要產(chǎn)生原因是齒輪的嚙合頻率及其諧波，也可能為電噪聲干擾所
致：
(2)山狀譜：R系列減速箱主要產(chǎn)生原因是結(jié)構(gòu)的共振，如齒輪軸橫向振動(dòng)固有頻率引起共振；
(3)隨機(jī)譜：其主要產(chǎn)生原因是隨機(jī)振動(dòng)信號。
同軸減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的功率譜中可能同時(shí)有這三種頻率結(jié)構(gòu)，不過幅值相對較小，隨著齒輪故障的產(chǎn)生，其線狀譜部分的幅值會上升，因此在R系列減速機(jī)功率譜中可設(shè)定些閥值，當(dāng)幅值達(dá)到或超過閥值時(shí)可認(rèn)定出現(xiàn)了顯著的故障?；蛞?guī)定些綜合參數(shù)，如平均幅值變化系數(shù)、平均相對幅值變化系數(shù)或陡度、峭度等，也用是否達(dá)到或超過所規(guī)定的閥值判斷是否出現(xiàn)了故障。對于同軸減速機(jī)平衡的隨機(jī)振動(dòng)信號，計(jì)算功率譜密度函數(shù)有兩個(gè)常用的數(shù)學(xué)方法，即：
(1)標(biāo)準(zhǔn)方法(又稱布拉克門圖基方法Blackman—Tukey)：即通過對自相關(guān)函數(shù)作
傅立葉變換，進(jìn)而計(jì)算功率譜密度函數(shù)；
(2)直接方法(也叫庫利圖基方法Cootey-Tukey)：即通過對原始振動(dòng)信號數(shù)據(jù)的有限范圍作快速傅立葉變換，進(jìn)而同軸減速機(jī)計(jì)算功率譜密度函數(shù)。比較而言，后種計(jì)算方法計(jì)算效率較好。3．5．1通過有限范圍的快速傅立葉變換計(jì)算功率譜密度函數(shù)的估計(jì)公式般將時(shí)間函數(shù)x(t)稱為截?cái)嗪瘮?shù)，又稱數(shù)據(jù)窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數(shù)。由于離散(采樣)波形需要截?cái)?，波形被離散與R系列減速機(jī)截?cái)嗪蟮母盗⑷~逆變換等于窗函數(shù)與波形截?cái)嗲暗母盗⑷~逆變換的卷積。同軸減速機(jī)截?cái)嗪蟮淖V圖對于真實(shí)譜來說，只是個(gè)近似，稱為估計(jì)譜。這是由于截?cái)嘣紨?shù)據(jù)使頻率域函數(shù)產(chǎn)生了畸變而造成的。同時(shí)還造成了能量的漏失。這種效應(yīng)就叫做泄漏效應(yīng)。http://www.ntzls.com/nmrvjiansuji.html