本文系轉(zhuǎn)自央視網(wǎng)，央視網(wǎng)信息：“3、2、1，起爆……”隨著一聲巨響，一枚未爆彈成功排除。擔(dān)任排爆組組長(zhǎng)的沈陽(yáng)聯(lián)勤保障中心某銷毀大隊(duì)工程師張鶴介紹說(shuō)，排爆的主角是他們與某自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的排爆機(jī)器人。

排爆機(jī)器人

這款排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)原型是一款反恐機(jī)器人。但是排爆畢竟與反恐不同，在抓取物品重量、機(jī)械手靈活程度等方面，排爆機(jī)器人有特殊要求。因此，他們對(duì)反恐機(jī)器人進(jìn)行了革新改造。

科研小組成員結(jié)合任務(wù)特點(diǎn)，改進(jìn)了機(jī)械臂和機(jī)械手，讓機(jī)器人的“肌肉”更強(qiáng)壯，“手勁”更大，抓取動(dòng)作更靈活。同時(shí)，他們展開對(duì)配套系統(tǒng)的改造，讓機(jī)器人“心”更明、“眼”更亮。

身處400米外的防護(hù)掩體內(nèi)，頭戴“VR眼鏡”的排爆手冉東正在進(jìn)行遙控抓彈操作。冉東告訴筆者：“過(guò)去的攝像頭，只能在操控臺(tái)顯示屏上看見二維畫面。如今，我們使用的這個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)顯示3D立體畫面，讓操作更加精準(zhǔn)。”

為讓排爆機(jī)器人更加智能，他們還自主研發(fā)彈藥識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)能在1秒鐘內(nèi)快速識(shí)別出彈藥種類和型號(hào)，通過(guò)“VR眼鏡”實(shí)時(shí)顯示相應(yīng)的銷毀處置方法。

據(jù)悉，這個(gè)大隊(duì)下一步還將在彈藥填充物探測(cè)、彈藥非接觸式排爆等方面繼續(xù)開展科技攻關(guān)，讓這款排爆機(jī)器人更加“精明強(qiáng)干”。機(jī)器人用伺服電機(jī)減速機(jī)

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