K67減速機(jī)接觸精度和齒側(cè)間隙。錐齒輪減速機(jī)非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置，完整的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。錐齒輪減速機(jī)輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動(dòng)力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過K系列減速機(jī)聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，錐齒輪減速機(jī)只需合理設(shè)計(jì)非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實(shí)現(xiàn)輸出軸按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。
但是并不是錐齒輪減速電機(jī)都只有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還存在缺點(diǎn)：制造和安裝精度要求高，制造成本高；不適合兩軸相距較遠(yuǎn)的傳動(dòng)；抗沖擊和振動(dòng)能力較差；1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求：齒輪孔與軸的配合要適當(dāng)，不得有偏心和歪斜保證準(zhǔn)確的中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。要求相互嚙合的齒輪有定的接觸面積和正確的接觸位置。裝配質(zhì)量的檢查和調(diào)整：齒輪裝配后的質(zhì)量主要是指齒輪的嚙合質(zhì)量，錐齒輪減速機(jī)的嚙合包括：齒輪大接觸精度和齒側(cè)間隙。齒輪的齒側(cè)間隙檢查齒輪副的側(cè)間隙分圓周側(cè)隙哈法向側(cè)隙，K系列減速機(jī)齒輪副的安裝側(cè)間隙（圓周側(cè)間隙）：是指安裝好大齒輪副，當(dāng)個(gè)齒輪固定時(shí)，另個(gè)齒輪大圓周極限晃動(dòng)量，以分度圓弧長計(jì)算，用百分表測(cè)量。齒輪副的法向側(cè)間隙：是指錐齒輪減速機(jī)安裝好的齒輪副，當(dāng)工作面接觸時(shí)，非工作齒面之間小距離。法向側(cè)間隙可用塞尺檢查。K系列減速電機(jī)測(cè)量圓周側(cè)間隙和測(cè)量法向側(cè)間隙是等效的，兩種方法取種即可以。
K系列減速機(jī)信號(hào)占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個(gè)頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個(gè)子帶，如此分解下去，可以得到很多層?？梢钥闯觯F齒輪減速機(jī)不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時(shí)，傘齒輪減速機(jī)每層所取得的子帶是固定的，因而只適應(yīng)于特定的信號(hào)。波包分解過程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。K系列減速機(jī)可以看出每層的子帶都覆蓋信號(hào)所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來分析使用十分靈活。即對(duì)不同的信號(hào)，可以選擇相應(yīng)的K系列減速機(jī)“佳”濾波器組。小波包分解的過程與小波的分解過程樣，也是把信號(hào)分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號(hào)和高頻信號(hào)同時(shí)進(jìn)行分解，因此，也將錐齒輪減速機(jī)小波包分解理解為是對(duì)信號(hào)所包含的頻率段進(jìn)行劃分。原信號(hào)經(jīng)小波包分解后得到的各個(gè)小波包表示信號(hào)所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對(duì)信號(hào)頻率劃分這—特性可以應(yīng)用于信號(hào)的濾波。但是，每個(gè)K系列減速機(jī)小波包含有信號(hào)的點(diǎn)數(shù)比上層小波包的點(diǎn)數(shù)少半，因此，分解的層數(shù)越多領(lǐng)域分辨率越高，時(shí)域分辨率越低，這對(duì)分析信號(hào)是不利的。為提高時(shí)域分辨率可以通過小波包的重構(gòu)算法，對(duì)每個(gè)小波包分別進(jìn)行重構(gòu)。http://www.ntzls.com/Products/k57jiansuji.html