BKM075減速機(jī)振動故障信號分析。傘齒輪減速機(jī)齒輪傳動的振動主要為齒輪嚙合激勵振動，K系列減速機(jī)振動信號的主要成分是嚙合頻率及其諧波分量。當(dāng)運(yùn)行齒輪產(chǎn)生故障時，在傘齒輪減速機(jī)嚙合時必然使信號產(chǎn)生幅度和相位的變化，相當(dāng)于對嚙合頻率簇進(jìn)行調(diào)制。
傘齒輪減速機(jī)齒輪故障對信號在幅度和相位上的影響，K系列減速機(jī)影響程度和各齒的具體情況有關(guān)，它們對功率譜的變化起了主要作用。由于式表示的信號為般周期函數(shù)，包含若干階嚙合頻率倍頻成分，所以它進(jìn)行傅立葉變換所得到的譜是以嚙合頻率及其高階諧波分量為中心，以K系列減速機(jī)調(diào)制頻率為間隔形成的若干調(diào)制邊帶。主要有齒面上的載荷波動，齒距的周期性變化，齒輪對負(fù)載的靈敏度不同以及齒輪中心距與旋轉(zhuǎn)中心偏離等因素造成。此外，齒輪的局部性缺陷與均布性缺陷也會產(chǎn)生調(diào)制效應(yīng)。由K系列減速機(jī)幅值調(diào)制因素產(chǎn)生的邊帶般都對稱與傘齒輪減速機(jī)嚙合頻率或自振頻率兩側(cè)。頻率調(diào)制則是由齒輪的轉(zhuǎn)速波動造成的，齒距不均、K系列齒輪減速機(jī)齒輪軸偏心引起齒輪嚙合頻率的變化均可造成轉(zhuǎn)速波動。同幅值調(diào)制的邊帶樣，它也是對稱分布于嚙合頻率或自振頻率附近。
由此可見，傘齒輪減速機(jī)齒距的變化既能引起幅值調(diào)制，又能引起頻率調(diào)制。實(shí)際上，多數(shù)頻譜的邊帶是調(diào)頻和調(diào)幅共同作用的結(jié)果。但由于各調(diào)制頻率的相位不同，同頻率的邊帶有時可能相互抵消，因而它的邊帶在嚙合頻率或自振頻率附近是不對稱的。發(fā)生在傘齒輪減速機(jī)中的頻率分量能夠被齒側(cè)游隙、偏心、K系列減速機(jī)載荷以及由其它缺陷所造成的脈沖所調(diào)制。因此，由此而產(chǎn)生的邊帶通常對判明齒輪是否有所損壞是非常有價值的，對這些諧波和邊頻帶進(jìn)行分析往往可以判斷出故障發(fā)生的部位。K系列減速機(jī)開箱檢查發(fā)現(xiàn)，軸齒輪齒面上存在拍擊現(xiàn)象，減速機(jī)軸與之連接的碼盤間的花鍵聯(lián)結(jié)有松動，花鍵表面有磨損現(xiàn)象，將花鍵聯(lián)結(jié)緊固后，運(yùn)行工況正常，高速軋制過程中振動明顯減小。傘齒輪減速機(jī)分析邊帶成因，由于電動機(jī)與測速碼盤間聯(lián)接花鍵松動，K系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸的抖動現(xiàn)象，由于動力的傳遞導(dǎo)致齒輪的晃動，使之與別的斜齒輪嚙合不緊密，當(dāng)齒輪嚙合或脫開嚙合時，引起齒輪中心距和齒的嚙合深度等系列正常的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生變化。這些因素都可能導(dǎo)致在自振頻率附近產(chǎn)生調(diào)制邊帶。
傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、工作形式以及對產(chǎn)生傘齒輪減速機(jī)故障的各種因素對了較為詳實(shí)的分析，并從理論上給出了K系列減速機(jī)內(nèi)部主要部件齒輪和軸承產(chǎn)生的故障形式和他們各自工作過程的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合齒輪振動數(shù)學(xué)模型以實(shí)例作了較為具體的說明。這些為接下來的減速機(jī)故障診斷作了必要的前期準(zhǔn)備。同時本章還給出了故障減速機(jī)內(nèi)的故障特征理論頻譜圖，這為其后K系列減速機(jī)狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷作了理論性的說明，有重大意義。http://www.ntzls.com/Products/k87jiansuji.html