TKM38減速機(jī)堆料臂架俯仰機(jī)構(gòu)。臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時(shí)臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。它是錐齒輪減速機(jī)斗輪堆取料機(jī)不可缺少的部分，K系列減速機(jī)是基本重要的機(jī)構(gòu)，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機(jī)的技術(shù)性能。對(duì)于堆取料機(jī)這種大型設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動(dòng)重心式。
移動(dòng)重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線(xiàn)移動(dòng)，即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來(lái)抵償臂架重心的下降或上升。K系列減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況：臂架俯仰機(jī)構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。錐齒輪減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)大多采用鋼絲繩通過(guò)滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式可以看出，俯仰機(jī)構(gòu)主要包括：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、錐齒輪減速機(jī)、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)K系列減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。
卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，臂架俯仰的角度是依靠制動(dòng)器制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。錐齒輪減速機(jī)制動(dòng)器通常采用常閉式制動(dòng)器，在電氣線(xiàn)路上和電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)制動(dòng)器采用渦流制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器、電動(dòng)推桿制動(dòng)器三種。K系列減速機(jī)制動(dòng)器般裝設(shè)在高速軸上，所需制動(dòng)力矩小，可使制動(dòng)器的重量輕，尺寸小。在集中驅(qū)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動(dòng)力矩大，尺寸較小的制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)力矩較大時(shí)，有時(shí)在高速軸上需裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器。第二個(gè)制動(dòng)器可裝設(shè)在減速器高速軸另端，也可把錐齒輪減速機(jī)制動(dòng)器裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動(dòng)機(jī)。鋼絲繩不僅用在起重機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來(lái)牽引小車(chē)運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。因此，它的應(yīng)用遍及各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)上應(yīng)用廣泛的撓性構(gòu)件。
有些起升機(jī)構(gòu)（如手拉葫蘆）采用另種撓性構(gòu)件—鏈條來(lái)提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點(diǎn)是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發(fā)現(xiàn)和及時(shí)更換；成本較低；高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作平穩(wěn)、無(wú)躁聲等。其缺點(diǎn)是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了K系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸和重量。但這缺點(diǎn)通常不影響鋼絲繩在起重機(jī)上的應(yīng)用。http://www.ntzls.com/sdxljsdj.html